常州啟亞環(huán)保設(shè)備有限公司
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電鍍生產(chǎn)線采用專用行車,行車架上裝有可升降的吊鉤,行車和吊鉤各有一臺電動機拖動。行車的前進、后退和吊鉤的上升、下降均由相應(yīng)的行程開關(guān)發(fā)出信號。
該電鍍生產(chǎn)線只有三個基本的槽位,分別是:清水槽、回收槽和電鍍槽。編程時要求半自動和全自動控制。
電鍍 5 分鐘后提起,停 30 秒,再放入回收液槽中停放 30 秒,提起后停 20 秒,再放入清水槽中,清洗 20 秒,行車返回到原位,鍍件的加工過程全部結(jié)束。
1)行車、吊鉤的行程控制:采用計數(shù)固定的脈沖數(shù)來控制各種轉(zhuǎn)速下工作臺的行程;
2)電動機轉(zhuǎn)速的測量和顯示:通過編碼器產(chǎn)生的高速脈沖,在利用 PLC 高速計數(shù)器在單位時間內(nèi)計數(shù),
3)電動機正反轉(zhuǎn)的實現(xiàn):由 PLC 輸出端 Y0、Y1 分別控制繼電器 KM1、KM2去改變加給三相異步電動機的直流電源的極性,從而實現(xiàn)對三相異步電機轉(zhuǎn)向(行車前進后退、吊鉤上升下降)的控制。
電鍍生產(chǎn)線即屬于中柱直線式,電鍍生產(chǎn)線上有專用行車架,行車架上裝有可升降的吊鉤。行車和吊鉤各由一臺電動機拖動行車的進退和吊鉤的升降均有相應(yīng)的限位開關(guān) SQ 定位。該生產(chǎn)線上現(xiàn)有三個槽位,也可以根據(jù)生產(chǎn)需要和工藝要求方便的擴展,整個系統(tǒng)利用 plc 控制,用組態(tài)王監(jiān)控整個電鍍生產(chǎn)的過程。
PLC 是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀七十年代的PLC 只有開關(guān)量邏輯控制,應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入 PLC 的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC 的 CPU 內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加 1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為 END 指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。
PLC 每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環(huán)掃描周期在 1 微秒到幾十微秒之間。PLC 用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,解算 1K 邏輯程序不到 1 毫秒。它把所有的輸入都當成開關(guān)量來處理,16 位(也有
32 位的)為一個模擬量。大型 PLC 使用另外一個 CPU 來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給 PLC 的控制器。
近 10 年來,隨著 PLC 價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設(shè)備開始采用 PLC 進行控制,PLC 在我國的應(yīng)用增長十分迅速。
缺點
1、設(shè)計比較復(fù)雜;
2、所需設(shè)備、裝置的制造和購置成本較高;
3、生產(chǎn)、維修、養(yǎng)護的工作比較復(fù)雜。